定位算法的目的是为了达到()(多选题)

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• [19] 5G不同的子载波间隔可实现长度不同的（）一个（）中的OFDMOFDM符号包括上行、下行和灵活符号，可半静态或动配置。
• [20] 启动电池应按照机组和设计的要求安装，并尽可能远离机组热源和震动，电池的馈电回路各接点应连接紧密、接触良好，电池极柱连接处应（）